初始化，即对定时器进行清零
清零的方式有两种，一种是用定时器清零，另外一种是使用库函数，主要是io.h这个库里面的。
这里主要讲一下使用库函数，因为使用库函数可以使得程序的可读性更强。
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| IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0x00); //清除timer1中断标志位
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其中TIMER1_BASE是定时器1的基地址，在system.h头文件中。
设置定时周期
同样建议使用库函数。
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| IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER1_BASE,timer_prd[j]); //低16位
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER1_BASE,timer_prd[j]>>16); //高16位
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其中XXX_PERIODL和XXX_PERIODH分别为定时器的周期的低十六位和高十六位。这里需要提醒大家的一点是，不要超出16位，否则会丢失高位。
启动定时器
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| IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER1_BASE,0X07); //启动timer1
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这里0x07主要是对某一些特定的标志位进行操作，启动定时器。
注册定时器。
这里的注册需要解释一下，这个可能和os有点联系，nios后台有个操作系统，当定时器中断产生以后，后台就会响应这个中断，也就是执行这个中断对应的中断函数。
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| alt_irq_register(TIMER1_IRQ,NULL,ISR_timer1); //注册timer1
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这里的ISR_timer1就是定时器1对应的中断函数，ISR_timer1是这个中断函数对应的函数名称。（函数名实质就是一个指针，只不过这个指针是函数指针）。
我们可在中断函数中进行一些短时的操作，不宜进行复杂长时操作，主要是考虑到时间过长会引起定时器溢出。
设置定时器中断函数
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| static void ISR_timer1(void)
{
XXX;
XXXXX;
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(TIMER1_BASE,0x00); //清除timer1中断标志位
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_BASE,0x05); //启动定时器
}
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在中断响应函数中，不要忘记在执行结束前，添加定时器清零以及启动定时器。便于定时器下一次响应，否则定时器就仅仅执行一次。
简单定时器中断示例：
用定时器控制的流水灯
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static void Timer_ISR_Init(void);
static void Timer_Irq_Handler(void);
int count=0;
int main()
{
printf("Hello from Nios II!\n");
int LED_code=0x00;
Timer_ISR_Init();
while(1)
{
switch(count)
{
case 0: LED_code=0X01; break;
case 1: LED_code=0X02; break;
case 2: LED_code=0X04; break;
case 3: LED_code=0X08; break;
case 4: LED_code=0X10; break;
case 5: LED_code=0X20; break;
case 6: LED_code=0X40; break;
case 7: LED_code=0X80; break;
}
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, LED_code);
if(count == 7) count=0;
}
return 0;
}
static void Timer_ISR_Init(void)
{
printf("\n Timer Initial! \n");
// 清除定时器中断标志寄存器
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_BASE,0x00);
//设置定时周期
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(TIMER_BASE,50000);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(TIMER_BASE,100);
//启动定时器
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_BASE,0x05);
//注册中断
alt_irq_register(TIMER_IRQ,NULL,Timer_Irq_Handler);
}
static void Timer_Irq_Handler(void)
{
count++;
// 清除定时器中断标志寄存器
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS( TIMER_BASE,0x00);
//启动定时器
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(TIMER_BASE,0x05);
}
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